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注册挂靠公司后，可以上货车。具体流程为。
1、申请人向车管所提交相关材料并申请注册登记。
2、车管所在收到申请材料后，对车辆进行检查和审核，如果车辆符合注册条件，且申请材料齐全无误，车管所将在规定时间内办理注册登记手续并核发机动车登记证书、号牌和行驶证等，这一过程完成后，车辆就可以正常运营了。
需要注意的是，挂靠车辆上货车的注册流程可能因地区和具体政策的不同而有所差异，建议在具体操作前，先咨询当地车管所或相关机构，了解详细的注册要求和流程，挂靠经营存在一定的风险，务必谨慎考虑并遵守相关法律法规。